Первые известные чертежи автомобиля (с пружинным приводом) принадлежат Леонардо да Винчи, однако ни действующего экземпляра, ни сведений о его существовании до наших дней не дошло. В России в 1780-е годы над проектом автомобиля работал известный русский изобретатель Иван Кулибин.